射手座的由來具體有兩種說法：
第一，根據希臘神話，射手座的起源與代達羅斯為兒子阿爾克墨尼烏斯造弓的故事有關。代達羅斯給兒子阿爾克墨尼烏斯造了一張弓，因為他把弓放在不穩定的地方，兒子在拿起弓的那一剎那，就被弓拉回天上化為星星。從此以後，射手座就成為了天上的星座。
第二，射手座源於古希臘的一個風俗，當時在冬至之際，太陽始於這時進入新的一個月，而在這時出生的人都會被視為明亮的空星。這一風俗在古希臘很流行，這也導致了一些天文愛好者被劃為射手座。隨著時間的流逝，這些習慣也變成了星座學中的一部分。
總的來說，射手座的傳說與古希臘神話和風俗有關。不同的文化背景對星座的解釋也不盡相同。但無論如何，射手座始終象徵著自由和靈性。