忠孝仁愛信義和平的故事有很多，其中一些故事包括：
1. 岳飛的忠孝。岳飛精忠報國，在家中母親禱告，願代岳飛盡忠而死，留下“精忠報國”四字。岳飛將母親請上坐，將“精忠報國”四字刺在背上，表示決心。
2. 郯子探親。郯子是春秋時期人，他非常孝順，每當到了收穫的時候，他總會去父母的田裡幫忙，親自收割糧食。如果遇到農忙時節，郯子一定會親自下田勞作，幫助父母親完成農事。
3. 閔損蘆席抱母。漢代的閔損，其生母早亡，父親娶了後妻，又生了兩個兒子。繼母經常虐待他，冬天，兩個弟弟穿著用棉花做的冬衣，卻給他穿用蘆花做的“棉衣”。為避免父親生氣，閔損就暗暗忍受冷受凍之苦而從不告知。一次，其父看他穿的蘆衣單薄，就讓他去放羊。一天，他趕著羊群在野地里轉來轉去尋食，忽然一股大風將蘆花吹得滿天飛舞。他回來後告訴父親：“兄弟們都穿棉衣，就我被單薄（字義：獨自）凍得瑟瑟發抖。”閔父驚奇地說：“好孩子，明天你便隨我到集市上去住吧！”繼母聽說此事後慚愧的負疚而亡。這就是著名的“蘆衣順母”的故事。
4. 劉恆親嘗湯藥。西漢時有個大學者名叫董仲舒，在《孝經》中他對孝行的具體實踐給予了詳細的解釋：“不愛其親曰不孝。”意思是說不尊敬父母為不孝，“事親者，居上不驕，為下不亂，在醜不怨。”即居上位不驕傲，為下屬不挑剔；對同胞弟兄同愛不嫉妒（指不能得利）才是大孝。“孝經”上記載著漢文帝侍奉親人的故事：漢文帝劉恆對他的母親皇太后十分孝順，從來不過奢華的生活。一次母親患了重病三年多沒有臨朝。每當晚上母親病稍好一點他就到母親床前服侍湯藥。有時藥碗冷了，他就急忙熱過來抱在懷中喝下去。真是一個“溫情脈脈”的孝子。
以上都是中華民族的傳統美德故事，對於人們的影響深遠。在日常生活中，我們也應該踐行這些美德，弘揚中華民族優秀的傳統文化。