泡豆子的方法有多種，可以根據需要選擇合適的方式。以下是幾種常見的泡豆方法：
保溫杯泡黃豆。將乾黃豆放入保溫杯，倒入開水，靜置1~2小時，水量應為黃豆的兩倍左右。
炒黃豆。將乾黃豆炒至表面裂痕、微黃，然後用冷水浸泡，水量要淹沒黃豆，靜置1~2小時。
熱水泡黃豆。將乾黃豆用熱水浸泡，水量要淹沒黃豆，蓋上蓋子，浸泡3~4小時。
清水浸泡。將黃豆放入盆中，加入清水浸泡，水量要淹沒黃豆，一般需要5~8小時。
溫水浸泡。使用60攝氏度左右的溫水泡黃豆，浸泡2~3小時。
在泡豆之前，重要的是先將劣質黃豆挑出，然後在冷水中沖洗兩遍，瀝乾水分後再用來浸泡。根據不同的需求（如製作豆腐、豆漿或發芽豆芽），可以選擇不同的泡豆方法。