自製豆腐的方法有多種，以下是一種常見的做法：
泡豆。將黃豆清洗乾淨，放入容器中，加入足夠的水，浸泡一夜，直到黃豆膨脹。
製作豆漿。將泡好的黃豆放入攪拌機或破壁機中，加入適量的水（通常是豆子和水的比例是1比5），攪拌成豆漿。
過濾豆漿。將攪拌好的豆漿倒入鋪有紗布的容器中，過濾掉豆渣，儘量將豆渣中的水分擠出。
煮豆漿。將豆漿倒入鍋中，用中火煮沸，煮沸後繼續煮3到5分鐘，以去除豆腥味，然後關火。
加入凝固劑。待豆漿溫度降至約85度時，加入凝固劑（如鹽滷水或內酯水），攪拌均勻。
靜置凝結。蓋上蓋子，讓豆漿靜置一段時間，以便凝結成豆腐。
脫模和成型。靜置後，豆腐會形成塊狀，輕輕敲打模具四周，使豆腐與模具分離，然後倒出。
不同的做法會有一些細節上的差異，如使用的凝固劑種類和比例、靜置的時間等。可以通過嘗試和調整找到最適合自己的做法。