成立家政公司需要滿足以下條件：
商用註冊地址。家政服務企業的地址必須是商用地址。
公司名稱和章程。需要包含公司名稱（如「城市+字號+家政服務有限公司」）、法人代表身份證、股東身份證、租賃房產的證明、註冊資金表，以及股東們協商制定的公司章程。
資金和流動資金。家政公司需要充足的資金，包括註冊資金、備用資金、店面花銷等。
固定經營場所。需要一個固定的經營場所，便於承辦家政服務工具，與工程客戶簽訂契約，帶領客戶參觀展覽等。
管理人員和員工。需要招聘家政職工，包括業務員、管理員和工人，以及有相關管理師證書的家政公司職員。
社保開戶和資質辦理。需要開設對公賬戶、社保開戶，並辦理工商營業執照、稅務登記證、服務資質認證等。
市場調研。需要進行充分的市場調研，了解當地市場需求、競爭對手的情況以及目標客戶群體。
行銷宣傳。需要進行行銷宣傳，以獲取更多的客戶。
此外，家政公司的法人代表必須年滿18周歲，且必須是具有完全民事行為能力的公民，沒有國籍要求，即外國人也可以在中國開辦家政公司。公務員和有犯罪或欠債金額較大的不能擔任法人代表。