"於"在古代漢語中主要作為介詞使用，具有多種含義和用法。以下是"於"的幾種主要意義：
介紹動作行為發生的時間、地點：
可譯為「在」、「到」、「從」等。例如：「宋公子及楚人戰於泓。」（《子魚論戰》）
介紹動作行為產生的原因：
可譯為「由於」、「因為」。例如：「業精於勤,荒於嬉。」（《進學解》）
介紹動作行為涉及的對象：
可譯為「對」、「向」等。例如：「於其身也,則恥師焉。」（《師說》）
介紹動作行為的主動者：
可譯為「被」。例如：「而智勇多困於所溺。」（《伶官傳序》）
介紹比較的對象：
可譯為「比」。例如：「冰,水為之,而寒於水。」（《勸學》）
用在動詞前，無具體意義：
例如：「黃鳥于飛。」（《詩經·葛覃》）
放在形容詞之後，表示比較：
一般可譯為「比」，有時可譯為「勝過」。例如：「良曰：『長於臣。』」（《鴻門宴》）
放在動詞之後，引進行為的主動者：
可譯為「被」，有時動詞前還有「見」「受」等字和它相應。例如：「臣誠恐見欺於王而負趙。」（《廉頗藺相如列傳》）
綜上所述，"於"在古代漢語中的用法非常靈活，可以根據上下文的不同而表示不同的意義。