旋轉軸是物理學和數學中的一箇重要概念，它指的是物體繞其旋轉時所固定的軸線。這個軸線可以是直線，其方向可以用一箇向量表示。在三維座標系中，旋轉軸的方向可以通過所在直線的方向來確定。旋轉軸具有對稱性質，在旋轉過程中，物體的每一點都繞着旋轉軸旋轉，而旋轉軸上的特定點保持不變。旋轉軸可以分爲內旋轉軸和外旋轉軸兩種情況，它貫穿物體，並且方向始終保持不變。在航空航天領域，旋轉軸被應用於航天飛行器的姿態控制和穩定性維持等方面。此外，旋轉軸也用於傳輸旋轉力，如電機主軸，以及支撐旋轉車輪（如火車和汽車）的固定軸。