科爾伯格道德發展理論將道德發展分為三個水平，每個水平包含兩個階段，具體可參考如下：
前習俗水平。該水平主要包括兩個階段，分別是懲罰與服從道德定向階段（0~9歲）和相對功利道德定向階段（9歲以下）。在懲罰與服從道德定向階段，兒童服從權威或規則主要是為了避免懲罰。而在相對功利道德定向階段，兒童道德價值來自對自己需要的滿足，他們不再把規則看成是絕對的、固定不變的，評定行為的好壞主要看是否符合自己的利益。
習俗水平。該水平同樣包含兩個階段，分別是尋求認可定向階段（9~16歲）和維護權威或秩序的道德定向階段（9~16歲）。在尋求認可定向階段，兒童個體的道德價值以人際關係的和諧為導向，順從傳統的要求，符合大家的意見，謀求大家的讚賞和認可。而在維護權威或秩序的道德定向階段，兒童其道德價值以服從權威為導向，他們服從社會規範，遵守公共秩序，尊重法律的權威，以法制觀念判斷是非。
後習俗水平。該水平也包含兩個階段，分別是社會契約定向階段（16歲以後）和普遍原則的道德定向階段（16歲以後）。在社會契約定向階段，人們以理性方式思考，重視多數人的意願和社會福利，認為依法行事是的行為方式。而在普遍原則的道德定向階段，人們依據自己內在的標準行事，行為受到自我良心的約束。