柴油機的結構主要包括曲柄連桿機構、配氣機構、燃油系統、潤滑系統、冷卻系統和電氣系統。以下是各部分的功能和構成：
曲柄連桿機構。這是柴油機的核心部分，包括氣缸體、曲軸、連桿、活塞等部件，負責將活塞的直線運動轉換爲曲軸的旋轉運動，從而輸出動力。
配氣機構。主要由正時齒輪、凸輪軸、進氣門、排氣門等部件組成，負責定時開啓和關閉進氣門和排氣門，控制新鮮空氣的進入和廢氣的排出，保證柴油機正常運轉。
燃油系統。包括油箱、輸油泵、噴油泵、噴油嘴等，負責在氣缸內定時、定量地噴射高壓柴油，與空氣混合燃燒。
潤滑系統。主要由機油泵、機油濾清器等部件組成，負責爲運動部件提供潤滑，減少摩擦，帶走熱量。
冷卻系統。根據冷卻方式不同，可分爲水冷和風冷兩種，主要由散熱器、風扇、水泵等部件組成，負責散去未轉換爲機械能的熱量，保持柴油機正常工作溫度。
電氣系統。主要包括蓄電池、發電機、起動馬達等，負責爲柴油機提供電力和保護。
這些機構和系統的良好配合，是柴油機能夠產生動力並對外輸出動力的關鍵。