楊氏太極拳的特點主要包括：
拳架舒展，結構嚴謹。動作舒展大方，結構嚴謹莊重，講究立身平正、架式工整。
剛柔相濟。由松入柔，積柔成剛，強調綿軟流暢、松靜沉實、輕靈圓活。
注重身法。含胸拔背，以腰為軸，上下相隨，內外結合，中正安舒，輕鬆自然。
注重靜態形體和動態技法。靜態時要求立身平正、架式工整，動態時強調腿蹬腳碾、臂如刀鋸，綿軟流暢、松靜沉實、輕靈圓活。
勁力特點。勁如抽絲、柔中寓剛，注重動作與呼吸的配合，以意領氣，以氣運身。
攻防技法。接手遏勢、回手鈎帶，軀幹衝撞，如脫彈丸。
注重全神貫注。動作連綿不斷，用意不用力。