泥石，也被稱為古陶石，是一種由泥質岩構成的沉積岩石，主要產地為中國新疆地區的戈壁灘。
泥石的外觀特徵包括質地堅密細膩、形態各異，通常呈現棕紅、紅褐、褚紅等顏色，也有黃褐、咖啡、黑色等；少數含有黃色底散布青花的情況。這些石頭的塊體大小從數公分到數十公分不等，絕大多數至少一面帶有水紋或草狀紋理，但象形的情況並不多見。泥石表面的特徵包括細膩、潤滑且脆弱，擁有薄薄的包漿，手感良好，但外皮容易破損。個別泥石中還可能含有腔腸類動物的化石。
泥石的形成過程可以追溯到大約1.5億年前的侏羅紀時期，當時由於湖泊的蒸發和退縮，湖底的淤泥質細小顆粒物慢慢沉積形成。這些石頭經過長期的風化、侵蝕作用，表面變得光滑並帶有細小的流水線槽，是其獨有的特徵。
在收藏界，泥石根據其觀賞性和顏色被分為不同的類別，如熟泥石和生泥石，以及棕色、綠色、黃色、黑色和雜色等。熟泥石因其質地細膩和具有收藏價值而被廣泛珍視。黃河和長江沿岸也有類似的礦物，如黃河泥石，這些礦物因其美觀的顏色和質地而被用於觀賞或製作器物。