古印度
泰式按摩的起源有多種說法，但普遍認為其起源於古印度。根據一些資料，泰式按摩的創始人是古印度王的御醫吉瓦科庫瑪（Jivaka Kumar Bhaccha），他因其在醫療領域的貢獻而被奉為「醫學之父」。吉瓦科庫瑪的按摩治療法起初是作為皇室專享的醫療服務，用於治療身體勞損。隨著佛教的傳播，這種按摩法被僧侶帶入泰國，並在泰國皇室中得到進一步的發展和套用。
在泰國，臥佛寺被認為是泰式按摩的發源地之一。臥佛寺是泰國最大最古老的寺廟，位於大皇宮的隔壁，也被稱為菩提寺。臥佛寺不僅是皇家第一所正式批準的醫藥學校，而且還是泰式按摩的訓練基地。在19世紀初，拉瑪三世國王為了保存這一套尊貴的寶典，將其刻在臥佛寺的游壁上面，一直流傳至今。
泰式按摩主要用於緩解疲勞、舒緩筋骨，擁有四千多年的歷史，源遠流長。近代化後，泰國的政府積極推廣這些古老的按摩技巧到民間，讓一些民間人士掌握這個技能，泰式按摩因此生根落戶在泰國的各個地方，並流傳到世界各國。