浡泥王，即渤泥國王痲那惹加那，是浡泥國（今天的汶萊）的國王。浡泥國位於東南亞東南部，其領土在建國之初僅限於汶萊及附近，後來逐步對外擴張，最終占有加里曼丹島大部分地區。浡泥國與中國的交往歷史悠久，早在南朝時期便有遣使來華的記錄。明朝建立後，浡泥國更是派使者向明太祖稱藩。
在永樂三年（1405年）冬，浡泥國王痲那惹加那再次向明朝遣使貢獻土特產。作為回報，明成祖派使者冊封他為王，並賜予王印、誥命、錦綺采幣。為了感謝明朝的恩賜並表達效忠之意，痲那惹加那在永樂六年（1408年）帶領由親屬和陪臣共150多人組成的代表團前往中國朝貢。由於痲那惹加那是第一位訪問明朝的海外番王，因此受到了明成祖的隆重接待，並獲得了大量的珍貴贈品。
痲那惹加那在華逗留數月後，因身染重病而逝世。他臨終前留下遺囑，希望自己的遺體能夠安葬在中國，體現了對中華文明的愛慕和尊重。明成祖得知痲那惹加那的死訊後，極為悲傷，遵照其遺願，將其遺體按照中國禮儀安葬在南京城安德門外的石子崗。因此，痲那惹加那成為唯一一位葬在中國的汶萊國王。
痲那惹加那的墓地得到了明朝政府的特別關注和保護。明成祖專門找來加入中國籍的西南夷人守護王墓，每年春秋兩季都由專人祭掃。儘管由於時代的變遷和戰火的摧殘，浡泥國王墓曾一度湮沒不聞，但在1958年被重新發現和修繕，並在2001年被指定為國家重點文物保護單位。