火箭主要由金屬材料、複合材料、聚合物等材料製成。其中，金屬材料包括鋁合金、不鏽鋼、鈦合金等，這些材料具有高強度、耐高溫、耐腐蝕等特點，常用於火箭的外殼和內部結構。複合材料主要包括碳纖維複合材料和玻璃纖維複合材料，這些材料輕質、高強度、剛度好、耐腐蝕，用於製造火箭的結構件、導向舵、翼板等部件。此外，火箭的一些部件如發動機材料可能使用鎳基、鈷基合金等。
特定部位可能使用特殊材料，如高溫部件可能採用高溫陶瓷材料，而火箭的頭部整流罩通常使用金屬或複合材料以承受穿出大氣層時的空氣動力加熱。
隨著技術的發展，火箭製造材料的使用也在不斷進步，以提高火箭的性能和效率。