烤羊腿的醃製方法有多種，以下是一些常見的醃製步驟：
基礎醃製法。先將羊腿洗淨，用廚房紙擦乾水分。在羊腿表面切上一些口，以便於調味料滲透。調製醃料，包括孜然粉、鹽、白鬍椒粉、蜂蜜、生抽、蚝油等，將醃料塗抹在羊腿的表面和切口中，可以加入大蒜、洋蔥、蘋果片、薑片等增加風味。最後用保鮮膜包裹，放入冰櫃冷藏醃製一晚。
傳統醃製法。將羊腿與姜塊、洋蔥塊、香菜節、大蔥節等香料混合，加入鹽、胡椒、白酒等調味料，搓揉使調味料充分滲透進肉里，然後醃製8小時。
檸檬醃製法。將檸檬皮刨成細屑，檸檬汁與乾白葡萄酒、橄欖油、百里香、黑胡椒粉等混合製成醃料。將羊腿洗淨後，用刀切上花刀，放入醃料中醃製3小時以上。
孜然蒜香醃製法。將羊腿洗淨，用竹籤在肉上扎一些小孔，便於調味料滲透。塗抹孜然粉、蒜蓉、迷迭香、黑胡椒粉等，最後塗抹橄欖油，用保鮮膜包裹後放入冰櫃冷藏醃製4小時以上。
這些方法各有特色，可以根據個人口味和所需風味選擇合適的醃製方式。醃製完成後，可以在羊腿表面刷一層蜂蜜和一層油，撒上適量的孜然辣椒和鹽，然後放入烤箱烤至表面焦香即可。