焦糖咖啡的製作方法有多種，比如：
製作經典焦糖咖啡。準備材料，白糖、牛奶、茶葉。首先，用無油無水的奶鍋中小火熬製焦糖，待糖融化變色後加入牛奶，再煮沸後加入茶葉，繼續煮沸，最後用篩子過濾掉茶葉。
製作焦糖蜂巢咖啡。使用白砂糖、麥芽糖和清水製作焦糖，熬至焦糖色後加入小蘇打粉，快速攪拌均勻，冷卻後形成焦糖蜂巢。杯中加入冰塊、椰奶和沖泡好的美式咖啡，最後放入焦糖蜂巢。
製作簡易焦糖咖啡。將速溶咖啡粉和糖按比例混合，加入熱水攪拌至濃稠，然後用打蛋器攪拌至顏色變淺。杯中倒入牛奶，再將咖啡糊用勺子加到牛奶上。
這些方法各有特色，可以根據個人口味和製作條件選擇適合的方法。