牙膏的配方通常包括以下成分：
摩擦劑。如碳酸鈣、磷酸鈣、氫氧化鋁、二氧化矽等，這些成分占牙膏的一大部分，負責通過刷牙時的摩擦作用來清潔牙齒。
潔淨劑。例如十二醇硫酸鈉、月桂醇硫酸酯鈉鹽、月桂醯肌氨酸鈉等，用於降低表面張力，幫助松解和乳化牙齒表面的沉積物和軟垢。
保濕劑。如水、山梨醇、丙二醇、甘油等，用於保持牙膏的濕度，防止乾燥，並提供更好的使用體驗。
表面活性劑（發泡劑）。例如聚山梨醇酯類衍生物、十二烷基磺酸鈉等，用於增強發泡能力，幫助清潔牙齒。
防腐劑。如苯甲酸、山梨酸、丙酸及其鹽類等，用於保持牙膏的衛生。
甜味劑和芳香劑。用於改善口感。
色素。用於牙膏的不同顏色。
抗MG成分。如鍶鹽、硝酸鉀等，用於幫助緩解牙齒敏感。
此外，一些牙膏還含有氟化物，用於防齲。需要注意的是，某些成分可能對某些人群或特定情況下不宜使用，例如SLS（月桂醇硫酸鈉）作為表面活性劑在口腔潰瘍患者中應避免使用。