製作珍珠奶茶的珍珠主要包括以下步驟：
準備材料。通常需要木薯粉、黑糖（或紅糖）、熱水。根據個人喜好，還可以添加紅茶粉、芒果肉、火龍果等來製作不同顏色的珍珠。
製作糖漿。將黑糖或紅糖加入適量的熱水中，在鍋中加熱至糖完全溶解，然後關火。
混合木薯粉。糖漿煮沸後，立即將其從爐子上移開，並慢慢倒入木薯粉中，同時用筷子或手攪拌，直到形成均勻的麪糰。如果麪糰太乾，可以添加少量熱水；如果太溼，可以加入更多的木薯粉，直至達到合適的溼度。
製作珍珠。將麪糰揉成長條狀，然後切成小段，每段大約是普通珍珠大小的1/3到1/2。取一小段麪糰，用手揉成圓形的小珍珠。
煮珍珠。在一箇大鍋中加入足量的水燒開，然後將製作好的珍珠加入沸水中。開鍋後，轉小火併蓋上鍋蓋，讓珍珠煮15到20分鐘，直到珍珠浮起並變得透明。
冷卻珍珠。煮好後，將珍珠撈出並放入裝有冰水的碗中，這可以使珍珠更加Q彈。
使用。將冷卻後的珍珠與奶茶一起享用。
此外，如果需要保存，可以將煮好的珍珠放入保鮮袋或容器中冷凍保存，需要時再煮。