甜醋泡黑豆的製作方法大致如下：
清洗黑豆。將黑豆置於清水中清洗乾淨，並放入盆中瀝乾水分備用。
炒制黑豆。將瀝乾水分的黑豆放入炒鍋，用中小火進行翻炒，直至黑豆炒熟後、表皮開裂，聽到啪啪的聲音，然後將其放入盆中置於乾燥通風處放涼。
浸泡黑豆。將放涼的黑豆倒入有蓋子的器皿中，再倒入沒過黑豆的醋，最好沒過3cm，蓋上蓋子、密封保存，置於陰涼處，1周即可食用。或者將黑豆裝入玻璃瓶中，倒入醋浸泡，醋要浸沒黑豆，放置陰涼處或冰櫃冷藏保存10天後即可食用。
以上方法僅供參考，具體可以根據個人口味和需求進行調整。