皮蛋豆腐羹的做法有多種，以下是一種常見的做法：
準備材料。準備豆腐、皮蛋、小蔥、瘦肉（如需）、水澱粉、鹽、雞精、胡椒粉等。豆腐建議使用嫩豆腐，以提高口感。
切配材料。將豆腐切成小塊或條狀，皮蛋同樣切塊或丁，瘦肉（如需）切末或丁，小蔥分蔥白和蔥綠切好。
烹飪。在鍋中倒入適量油，油熱後先放入蔥白煸香，然後加入適量的水或清湯。待水開後加入豆腐和皮蛋，煮開後加入鹽、雞精和胡椒粉調味。如果需要，可以加入瘦肉末增加口感。最後，慢慢加入水澱粉勾芡，調整湯的濃稠度。
出鍋前。可以打入一個蛋液，邊倒邊攪拌，使湯更加豐富。然後撒入蔥綠和香菜末增加香氣。根據個人口味，可以加入少許香油或痲油提味。
裝盤。將羹盛出，即可享用。
這是一種基本的做法，可以根據個人口味和喜好調整配料和調味品。