珍珠奶茶的配料通常包括茶（如黑茶、烏龍茶）、牛奶、甜味劑（如糖或糖漿）、珍珠（由澱粉製成，如木薯粉或土豆澱粉），以及可以添加的額外配料，如植脂末、水果口味等。 不同製作方法可能會有所不同，但主要成分大體相似。