在火車硬座上睡覺的方法主要有以下幾種：
選擇靠窗的座位。靠窗的座位可以提供更好的休息環境，可以斜靠在椅背和窗戶的角落，或者趴在小桌上睡覺。
使用抱枕。準備一箇U型枕，可以直接放在脖子後面，向後一靠，再戴上個眼罩，這樣可以睡得很舒服。
利用雙肩包當枕頭。如果揹着一箇雙肩包，可以將其放在腿上，雙手枕在包上，頭擱在手臂上休息。但需要注意包裏不要放太沉的東西，以免壓麻雙腿。
使用硬座神器。這是一種支撐杆子和墊子組成的輔助設備，用於提供更舒適的睡眠角度。
去餐車過夜。如果硬座車廂過於擁擠，可以選擇去餐車過夜，餐車相對寬鬆，且有較少的人。
聽舒緩的音樂。火車行進中噪音較大，聽一些舒緩的音樂可以幫助入睡。
利用空間模擬沙發。如果座位旁邊無人，可以蜷着腳，蓋上毯子，把座位當做沙發睡。
此外，在上車前不宜喫太多東西，以免夜間需要上廁所。