豌豆黃的起源可以追溯到數百年前的明清時期。最初，這道美食是民間的一種小吃，後來逐漸傳入宮廷，成為了皇家御膳。關於豌豆黃的起源，有一個傳說，在明朝末年，李自成領導的農民起義軍攻入京城，皇宮裡的御廚們紛紛逃散。其中一位姓張的御廚流落民間，為了維持生計，他開始製作並售賣豌豆黃。由於張御廚手藝高超，製作出的豌豆黃色澤金黃、口感細膩、甜而不膩，深受民間百姓喜愛。
豌豆黃的美味不僅贏得了民間百姓的喜愛，還吸引了眾多歷史名人。據說清朝乾隆皇帝非常喜歡吃豌豆黃，每次品嘗都會讚不絕口。除了乾隆皇帝之外，慈禧太後也是豌豆黃的忠實擁躉。這些歷史名人的喜愛無疑為豌豆黃增添了更多的傳奇色彩。
隨著時代的變遷，豌豆黃逐漸從宮廷走向民間，從北京走向世界。在現代社會中，豌豆黃已經成為了中國特色小吃的代表之一。許多傳統小吃店、老字號都傳承了這道美食的製作技藝，並在保持傳統口味的基礎上進行創新，推出了各種口味的豌豆黃，如紅棗豌豆黃、桂花豌豆黃等，以滿足不同人群的口味需求。