章姓的起源較為複雜，主要包括姜姓和任姓兩大來源。以下是詳細介紹：
出自姜姓。周朝初期，姜太公（齊太公）的支孫被封於鄣國（今山東省章丘縣），春秋時期，鄣國被齊國所滅，其國民以國名「鄣」為姓，後去掉「阝」部首，形成章姓。
出自任姓。任姓是黃帝賜封的十二個基本姓氏之一，據《左傳》記載，黃帝有二十五子，得姓者十，其一為任姓。在任姓之後派生出謝、章、薛、舒、呂、終、泉、畢、祝等十個姓氏，章姓是任姓直系分衍的姓氏之一。
此外，章姓還有其他來源，例如元朝人章卿孫原姓劉，因由章姓人撫養長大，故改姓章。清代滿族中有些複姓章佳的人後來改為單姓章。還有當代土族中有人以姜加孔或姜加阿寅勒為姓，後來也省作單姓章。