童話故事的起源可以追溯到古代的神話傳說和民間故事，它們最初是由人們為了解釋自然現象、解釋生死、解釋魔法和魔力等而創作的寓言故事。在古代文明中，如古希臘、古羅馬和古代中國等，都有許多著名的神話傳說和民間故事。隨著時間的推移，這些故事逐漸演變成了一種文學形式，即童話故事。
在中世紀歐洲，民間故事開始被文人雅士整理和加工，成為一種特殊的文學形式——動物寓言故事。這些故事以動物為主角，通過動物的行為和情節來表達人類的道德和倫理觀念，這也是童話故事的一個重要組成部分。同時，隨著城市的興起和文藝復興的到來，兒童文學也開始逐漸發展起來，出現了許多適合兒童閱讀的童話故事。
在現代社會，童話故事的發展更加多元化和國際化。隨著文學藝術的不斷發展和傳播，童話故事也經歷了許多變化和革新。除了傳統的動物寓言故事和民間傳說之外，現代童話故事還包括了許多其他類型的作品，如科幻、恐怖、幻想、喜劇等等。同時，隨著現代媒體技術的發展，童話故事也開始出現在電影、電視劇、動漫、遊戲等多種形式中。
總的來說，童話故事的起源可以追溯到古代神話傳說和民間故事，經過中世紀文人雅士的整理和加工以及現代文學藝術的發展和創新，它已經成為了一種深受人們喜愛的文學形式。