竹蜻蜓有兩種不同的含義：
中國傳統民間兒童玩具：
竹蜻蜓是一種中國傳統的民間兒童玩具，流傳甚廣。它由兩部分組成：一是竹柄，二是翅膀。玩家通過一搓然後手一松，竹蜻蜓就會飛上天空，旋轉一會兒後才會落下來。
這種玩具通常由竹子和紙製成，外形類似於蜻蜓，有兩對翅膀和長長的尾巴，可以在空氣中飛行。製作竹蜻蜓需要準備竹子和紙，先將竹子製成蜻蜓的骨架，然後再用紙張包裹骨架，最後在蜻蜓尾巴的末端繫上一段線。當風吹過時，線會使蜻蜓飛起來，在空中飛舞。
日本漫畫《哆啦A夢》中的道具：
竹蜻蜓（日語漫畫原文：タケコプター）是日本著名漫畫《哆啦A夢》最常出現的道具之一。它的使用方法簡單，只需把它戴在頭上就可以通過大腦意念隨意控制飛行，而且不需要額外的動力。裝在人的身上（最常用的是在頭頂）能夠以80公里的時速連續在空中飛行8小時（某些情況是4小時），只能前進640公里。沒電時，休息20個小時還可以繼續使用。
以上兩種含義展示了竹蜻蜓在不同文化和虛構作品中的多樣性和趣味性。