羅馬人是指具有羅馬公民權的自然人。這個概念不僅限於羅馬城的居民，而是包括了在羅馬帝國範圍內的所有自由民。羅馬公民權在卡拉卡拉（212年？）之後被帝國境內的所有自由民所賦予。在5世紀之前，判斷一箇人是否爲羅馬人的核心因素是他們是否擁有羅馬公民權。然而，5世紀之後，特別是在東西帝國分裂之後，羅馬人的身份變得複雜。在東羅馬帝國，即拜占庭，羅馬人的身份相對明確，指的是羅馬皇帝和羅馬帝國的居民。而在西羅馬帝國，特別是在法蘭克王國內，羅馬人的身份較爲尷尬，因爲那裏的羅馬人在法律地位上較低，很多是原來的羅馬化高盧人。查理曼加冕後，他自稱爲Imperator Romanorum gratia Dei/divina gratia，此時Imperium Romanum等於Regnum Christianum，查理曼作爲Imperator Romanorum，實際上是指Imperator Christianorum，即所有基督徒的皇帝。在這個時期，羅馬帝國的概念具有了更廣泛的普世帝國的意義。
此外，羅馬人也可以指代具有羅馬文化特徵的人，無論他們是否擁有羅馬公民權。例如，在遙遠的小亞細亞的使徒保羅，儘管他不是羅馬城的居民，但由於他具有羅馬市民權，也被視爲羅馬人。
在現代語境中，"羅馬人"可能被用作指代具有羅馬文化、語言、歷史背景的人，但這並不意味着他們擁有羅馬公民權。