腰凳的使用時間根據嬰兒的發育情況和產品手冊的不同而有所不同，一般建議從寶寶4個月大開始使用，直到寶寶3歲左右。
4個月大的寶寶通常能夠穩定地抬頭，此時開始使用腰凳不會對寶寶的頸部肌肉和骨骼造成損傷。隨著寶寶月齡的增加，可以逐漸增加使用腰凳的時間，但不建議連續使用超過一個小時。
對於體重小於25公斤的嬰兒，腰凳是一種方便攜帶和照顧嬰兒的方式。然而，需要注意的是，長時間使用腰凳可能會對寶寶的脊柱、頸椎和腰椎產生不良影響。特別是當寶寶體重增加到一定程度後（如超過1歲），長時間使用腰凳不僅會增加家長脊柱和腰部的負擔，還可能影響寶寶的運動發育。因此，當寶寶開始能夠跑、走並且運動量增加時，應適當減少使用腰凳的時間，讓寶寶多進行自主運動。
此外，每個寶寶的發育情況都是獨特的，有些寶寶可能更早準備好使用腰凳，而有些則可能需要更晚。因此，父母應根據自己寶寶的實際情況和產品指南來決定最適合的使用時間。