烤腰子的方法有很多種，這裡提供一種常見的做法：
首先需要選擇新鮮的羊腰子，如果使用的是牛腰子或豬腰子，也應確保其質量良好。
將腰子清洗乾淨，去除中間的腰騷或白色的筋膜，這一步驟對於減少腰子的腥味非常重要。
根據個人口味，可以使用竹籤或簽子將腰子串起來，以便於烤制。
在烤制前，可以用調味料如鹽、孜然、辣椒麵等進行醃製，這些步驟可以增加腰子的風味並減少腥味。
烤制時，可以使用木炭或烤箱，如果是木炭烤制，待腰子七八分熟時撒上調味料即可食用；如果是使用烤箱，應預熱至適宜溫度，並注意烤制時間，以免腰子過乾或未熟。
烤制過程中，可以適時翻面並刷上油，以保持腰子的濕潤度和風味。
不同的腰子（如羊腰子、牛腰子或豬腰子）和不同的烤制方法（如木炭烤或烤箱烤）可能會影響最終的口味和質地，可以根據個人喜好進行調整。