自働化（Jidoka）的概念源自日本，特別是在豐田生產方式（Toyota Production System, TPS）中扮演着核心角色，它強調在自動化（Automation）的基礎上加入人的智慧和判斷，使設備和系統能夠感知異常情況並自動停止運行，從而防止不良品的產生。
自働化的核心思想是“質量內置”，即通過在生產過程中建立質量保證機制，確保不生產不良品。自働化不僅僅是技術的實現，更重要的是建立一種停止問題產品的文化，以及通過持續改進提高人的能力和設備的智能化水平。自働化與傳統的自動化（Automation）區別在於，它不僅僅追求生產效率的提高，更重要的是在生產過程中建立一種對質量的監控和自我調整機制，以實現零缺陷和高效的生產。