自由度的計算主要依賴於以下公式和原則：
基本公式。自由度(df)的基本計算公式是df=n-k，其中n代表樣本數量，k代表被限制的條件數或變量個數。
統計學中的應用。在統計學中，自由度用於計算統計量，如估計總體平均數時，每個樣本都是獨立的，因此自由度爲n；而估計總體方差時，由於均值作爲一箇限制條件，自由度爲n-1。
機械和工程學中的應用。在機械和工程學中，自由度是指機構中能夠獨立運動的參數數量，如F=3n-2pl-2ph，其中n是活動構件數，PL是低副數，Ph是高副數。
特殊情況。在某些特定情況下，如複合鉸鏈，自由度的計算需要特殊處理。例如，如果有K個構件在同一處形成複合鉸鏈，則其轉動副的數目爲(k-1)個。
總的來說，自由度的計算取決於具體的應用場景和背景。在統計學中，它主要用於計算統計量，而在機械和工程學中，它用於描述系統的獨立運動參數數量。