腳踏車剎車皮的材質主要有以下幾種類型：
橡膠：橡膠製造的制動皮壽命較長，但制動性能略差。
塑膠：塑膠製造的制動皮製動性能更佳，但壽命較短。
樹脂或碳纖維：這些材質的剎車片一般用於碟剎，具有高強度、耐磨損、摩擦係數穩定等優點。
石棉、非石棉、半金屬燒結、金屬燒結與複合材質：
石棉材質在高溫下會產生有毒氣體，多數國家已禁止使用。
非石棉材質主要以玻璃纖維製成，成本低廉，但不耐高溫。
半金屬燒結為金屬與合成纖維混合製成，優點是高溫穩定性較佳，但磨耗相比較差。
金屬燒結材質採用金屬粉末製成，擁有強大的制動性能，但損耗較快。
複合材質通常由兩種或兩種以上的材質組合而成，如碳纖維、陶瓷與凱夫拉等，結合不同材質的優點，具有絕佳的制動力和較低的噪音。
選擇合適的剎車皮材質取決於騎行環境、對制動性能的要求以及維護的意願和預算。例如，如果騎行環境較為複雜且對制動性能要求較高，可以選擇碟剎的剎車皮，它們通常具有更高的性能。而對於經常騎行的用戶，可能需要考慮剎車皮的維護簡便性和成本。