船舶定位的方法多種多樣，主要包括以下幾種：
天文定位。利用觀察天體的位置來判定船舶自身位置的方法。例如，使用六分儀測量太陽、月亮或星星與地平線的角度，結合天文表和計算器確定船位。
無線電定位。通過接收多個岸台發射的無線電信號，根據信號到達船位的距離線的交點來確定船位。這種方法不受氣象條件限制，適用於近岸區域。
衛星定位。利用船上接收機接收來自多個衛星的信號，根據信號的相位差確定位置線交點從而確定船位。包括GPS、GLONASS、Galileo和北斗等系統。
AIS（自動識別系統）定位。通過船載AIS系統傳送的信號實時掌握船舶動態數據。AIS系統廣泛套用於全球500總噸以上的船舶。
沿海CDMA網路定位。利用中國電信的CDMA網路實現對沿海船舶的動態監控，適用於沿海運輸船舶。
雷達定位。使用雷達設備測量船舶與周圍物標或島嶼的距離和角度來確定位置。
陸標定位。利用陸地上的自然或人工標誌（如山頭、燈塔等）作為參照點來確定船位。
慣性導航。通過設備內的儀器測量船舶瞬時加速度和角速度，積分計算船舶行程變化，從而確定位置。
綜合衛星導航定位。結合衛星、都卜勒聲納、陀螺羅經和無線電定位等多種系統互補測定船位。
每種方法都有其優勢和限制，實際套用中常根據需要和條件選擇合適的定位方法或結合多種方法以提高精度和可靠性。