芒果慕斯的製作步驟如下：
準備芒果和淡奶油。將芒果切成小塊，使用料理機將芒果肉打成泥狀，建議將芒果泥過濾以去除種子和纖維。在碗中將淡奶油和糖粉混合，打發至出現紋路。
準備吉利丁。將吉利丁片用冷水泡軟，然後擠出多餘的水分，隔水加熱至吉利丁完全融化。
混合芒果泥和吉利丁。將融化的吉利丁液倒入芒果泥中，攪拌均勻。
混合芒果慕斯液。將打發好的淡奶油倒入芒果泥中，攪拌均勻。
選擇慕斯模具。可以使用圓形或方形的模具，底部可以是沒有底部的或者有底部的。
倒入慕斯液。將慕斯液倒入模具中，如果使用有底部的模具，可以在底部鋪一層蛋糕或餅乾底。
冷藏。將模具放入冰櫃冷藏至凝固，大約需要幾個小時。
製作芒果鏡面（可選）。如果需要製作芒果鏡面，可以將芒果泥與融化的吉利丁混合，降溫至30度左右，然後倒在凝固的慕斯上。
脫模（可選）。如果需要脫模，可以用吹風機沿模具邊緣吹熱氣或者用熱毛巾捂住模具，輕輕搖晃模具，直到慕斯鬆動。
根據個人口味，可以在慕斯上添加芒果塊或其他裝飾作為點綴。每個步驟的具體細節可能略有不同，具體取決於個人喜好和所需的口感。