豆皿（まめざら）是一種小型器皿，其名稱來源於日語中的「豆」（まめ），意味著小巧精緻。它的直徑通常在6至10厘米之間，並不是用來盛放豆子，而是用於盛放各種小物件，如調味料、醃製小菜、和果子等。
豆皿的造型和設計多樣，包括陶瓷、玻璃和漆制等材質，常用於日本料理中作為裝飾器物。它們不僅可以用來盛放液體或固體的蘸料，也可以用作餐具的擺放，如筷架。在日式餐食中，豆皿有時用於盛放調節味覺的小菜，如「筷休」（HASHIYASUME）。
豆皿的歷史悠久，最早起源於日本肥前國，在江戶時代已經非常流行。現代日本，豆皿不僅是一種實用的餐具，也成為了收藏愛好者的對象，其價格親民且小巧玲瓏，易於收集和入手。