《超級機器人大戰W》中的隱藏機體和人物包括：
隱藏機體。卡普斯利高達（Kapu-Sly Gundam）、拉靈聖戰士（Lalien Saintfighter）、EVA-01（Evangelion Unit-01）、GP-02A或諾耶·吉-魯（Gundam P-02A或Noin-Jelu）、尼高爾VS迅雷高達（Night Raid vs. Rapid Gundam）、哈曼（Hammann）、卡多魯（Kato-Ru）、鐵球（Ball）、迪奧（Dio）、托洛瓦（Troova）、希羅（Hiyoro）、陽子（Yang Zi）、莉芙型·戰鬥鎧甲（Liffe Type Battle Armor）、美雪（Misaki）、鐵加曼細劍（Tekkaman Kirie）。
隱藏人物。托特（Totto）、露美沙（Rozamia）、基拉（Kira）、利刃（Kirie）、百合香（Yuri Kousaka）、陽子（Yang Zi）、美雪（Misaki）。
這些隱藏要素通常通過特定的條件或事件觸發，例如在特定的戰鬥中擊墜特定的敵人或角色，或者在特定的路線和章節中取得特定的成就。