足球比賽中的越位規則旨在確保比賽的公平性和平衡，防止進攻方球員過早或無理地占據得分位置。越位是指進攻方球員在對方半場內，傳球時比球和對方球門線上的倒數第二名防守球員（通常是守門員）更接近於對方的球門線。如果進攻方球員的任何一部分（如頭部、軀幹或腳）比球和最後一名防守球員更靠近球門，則被判定為越位。
以下情況不會被判定為越位：進攻方球員與最後一名防守球員位於同一水平線上；進攻方球員與最後一名防守球員之間有兩名或更多的防守球員；進攻方球員在接到傳球之前，越位位置與越位線之間有球場邊線。
如果越位被判定時，裁判員會判罰間接自由球給防守方，進攻方球員無法直接射門得分。越位的判罰是基於進攻方球員出腳傳球的瞬間，而不是接球時。反越位是一種防守戰術，旨在通過協調防守球員的位置和移動，使進攻方球員在接球時陷入越位位置。