聯軸器是一種機械裝置，主要作用是連線兩個旋轉軸並傳遞扭矩。聯軸器的工作原理主要包括以下幾點：
補償作用。聯軸器能夠吸收軸心之間的偏差，減少裝配調整的難度。它還能在不同程度上發揮減震和緩衝的作用，改善傳動系統的工作性能。在發生過載時，聯軸器能先損壞，從而斷開旋轉體之間的連線，保護更昂貴的動力部分。
保護作用。聯軸器在遇到意外過負載時，能起到安全保護作用，斷開起保護作用，利於設備的調試維修。例如，某些類型的聯軸器在嚴重超載或堵轉工況下，由於負荷端力矩大於摩擦力矩，會滑塊受力減小，起到過負荷保護作用。
傳遞動力和扭矩。聯軸器將電機、減速器或其他設備所產生的動能轉移到另一個設備上，使得它能夠運作。
吸收衝擊和振動。聯軸器可以兼有補償兩軸之間由於製造安裝不精確、工作時的變形或熱膨脹等原因所發生的偏移（包括軸向偏移、徑向偏移、角偏移或綜合偏移），以及緩和衝擊、吸振。
改變傳動方向和同心度修正。聯軸器能改變傳動方向，同心度修正，具有不同程度的軸向徑向角向補償性能。
萬向聯軸器特殊功能。萬向聯軸器由內部和外部軸承組成，可以將兩個軸置於不同的角度或位置，並保持兩個軸都在同一平面上運動，使它們可以在機器需要扭矩傳遞和運動傳遞時協同工作。