ESP（電子穩定程式）是一種先進的車輛安全技術，旨在提高駕駛過程中的車輛控制能力，特別是在緊急避險或極端駕駛條件下。其核心功能包括：
自動干預。當車輛在急轉彎或急加速時出現轉向過度或不足，ESP會自動檢測並迅速調整，例如通過精確控制單個車輪的制動力，幫助車輛恢復穩定。
防止側滑和甩尾。在濕滑路面上加速或剎車時，如果某個車輪失去抓地力，ESP會調整制動力和發動機扭矩輸出，防止側滑和甩尾。
在大多數情況下，ESP是默認開啟的，適用於各種駕駛條件。然而，在某些特定情況下，可能需要手動關閉ESP，例如：
越野行駛。在泥地、沙地或雪地等低附著力路面上行駛時，ESP可能會限製發動機輸出，導致車輛難以脫困。此時關閉ESP可以幫助車輛更好地應對這些條件。
雨雪天的爬坡。在雨雪天氣中，車輪可能因打滑而難以爬坡。ESP的介入可能會進一步降低車輪的抓地力，使得爬坡更加困難。在這種情況下，關閉ESP可以更好地利用發動機輸出，幫助車輛成功爬坡。
安裝防滑鏈。防滑鏈可能會影響輪速感測器等設備的準確度，導致ESP系統誤報。在這種情況下關閉ESP可以避免不必要的系統干預和故障碼的出現。
激烈駕駛（如漂移）。在漂移等特定駕駛活動中，車輛通常會處於打滑狀態。關閉ESP可以使得駕駛員能夠更好地控制車輛的滑動。
需要注意的是，並非所有配備ESP的車輛都配備有專門的ESP OFF開關。有些車型可能沒有這個功能，或者在某些車型中，ESP OFF功能可能在特定條件下自動解除。因此，駕駛員應該根據自己的車型和駕駛條件來決定是否需要關閉ESP。