《Fate/Stay Night: Heavens Feel》是一部以《魔法使之夜》和原作《Fate/Zero》的世界觀和角色為基礎，並添加了原創故事的動漫。其故事講述了櫻、露維亞、士郎等人的新的故事，著重於言峰士郎和伊莉雅斯菲爾·馮·愛因茲貝倫等角色的新故事。故事的主要主題是愛、犧牲和救贖。
在這個故事中，主角言峰士郎在聖杯戰爭中與從者（Fate）們戰鬥，他的目的是保護人們免受戰爭的痛苦。同時，伊莉雅斯菲爾也捲入了這場戰爭，並成為愛因茲貝倫家族的新成員。櫻也經歷了一場災難，並成為戰鬥的中心。故事通過這些角色的故事，探索了各種主題，如家庭、愛情、友情和犧牲，同時展示了他們如何面對挑戰和困難，並追求和平和正義。
故事的主要場景是日本某大學，主角士郎、櫻、露維亞等人在校園中的互動和冒險也是故事的重要組成部分。此外，故事中的從者們的故事和戰鬥也是故事的一大看點。他們的故事展示了他們各自的背景、過去和戰鬥技能，同時也為故事增加了更多的戲劇性和情感元素。
總的來說，《Fate/Stay Night: Heavens Feel》是一個充滿情感、冒險、戰鬥和奇幻元素的故事，它探索了各種主題，並展示了角色們如何面對挑戰和困難，追求和平和正義。