在動漫《犬夜叉》中，桔梗的最大願望主要有兩個：
再次見到犬夜叉：桔梗在離開戰國時代時帶走了四魂之玉，但在火化時四魂之玉消失了。桔梗許下了一個願望，希望能再次見到犬夜叉。這個願望在50年後由戈薇實現，戈薇來到了戰國時代，並拔下了犬夜叉被封印的箭，實現了桔梗的願望。
在心愛的人的懷裡死去：桔梗在最後時刻倒在了犬夜叉的懷裡，這是她的一大願望。在這個時刻，她解放了自己的靈魂，依偎在心愛的人懷裡，慢慢地睡著，感受到了幸福。
桔梗的另一個願望是「搶奪不能忘記自己的人(犬夜叉)的心，……不會讓他忘記我!不會讓時間過去!若是這樣,我便可以在停頓的時間中得到生命,在他的心裡,不斷的活下去。」這個願望體現了桔梗希望被永遠記住，永不被忘記，永遠不要成為過去的強烈願望。
桔梗為了實現這些願望，頂著被誤解的壓力從犬夜叉一行人處搶走四魂碎片，毫不猶豫地將之交給奈落。這些行為都是為了實現她心中的願望，尤其是與犬夜叉相關的願望。