「一勞永逸」是一個漢語成語，意思是辛苦一次，把事情辦好，以後就可以不再費力了。這個成語出自漢代班固的《封燕然山銘》，含有褒義，在句子中一般作謂語、賓語和定語。它的近義詞有「一了百了」、「一了百當」，反義詞有「勞而無功」、「徒勞無功」。