三心定理的概念

三心定理的概念是關於三個作平面平行運動的構件的瞬心位置。具體來說，如果兩構件沒有直接連線形成運動副，那麼它們的瞬心位置需要用三心定理來確定。三心定理的內容是：三個作平面運動構件的三個速度瞬心必在同一條直線上。這意味著，對於不通過運動副直接相連的兩構件間的瞬心位置，可以藉助三心定理來確定。