三模 冗餘（TMR，Triple Modular Redundancy）是一 種容 錯 設 計技 術，旨在提高系 統的可靠性和容忍故障的能力。其核心思想是使用 三個功能相同的 模組同 時 執行任 務， 並通 過多 數表 決系 統 確定正 確的 輸出。即使其中 兩個 模組同 時出 現 錯 誤，系 統仍能通 過多 數表 決正 確 輸出。
在三模 冗餘系 統中， 三個 模組的 輸出通 過表 決器 進行比 較，以 確定哪 個 輸出是正 確的。如果 兩個或 三個 模組的 輸出一致， 則 該 輸出被 視 為正 確答案。 這 種 設 計可以有效地掩 蓋 單 個 模組的 錯 誤， 從而保 證系 統的整 體可靠性和 穩定性。
三模 冗餘技 術 廣泛 套用 於各 種 領域，特 別是在那些 對可靠性要求 極高的系 統中，如航空航天、 醫 療 設 備等。它通 過增加系 統的 冗餘度 來提高可靠性，但同 時也增加了系 統的 複雜性和成本。
儘管三模 冗餘技 術具有 許多 優 點，但也存在一些 限制和挑 戰。例如，它可能 導致 硬體 資源的 顯著增加， 從而影 響 電路的 運行速度和功耗。此外， 由於需要 額外的 模組和 布 線，三模 冗餘也可能增加 設 計的 複雜性和成本。
為了克服 這些挑 戰，研究人 員已 經 開發出多 種改 進的三模 冗餘技 術， 包括 最佳化 模組 設 計、 減少不必要的 冗餘和提高系 統的能效等。 這些改 進技 術有 助於在保持高可靠性的同 時， 減少 對 硬體 資源的依 賴和降低系 統成本。