上古皇帝的姓氏如下：
黃帝。本姓公孫，生長於姬水，後改姬姓。因居於軒轅之丘，故號軒轅氏。黃帝的子孫中有14位傑出的兒子，分別得到了姬、酉、祁、己、滕、葴、任、荀、僖、姞、儇、衣等姓氏。
顓頊。黃帝的次子昌意之子，因才德低下，繼承帝位後號帝顓頊，可稱之為姬高陽。
帝嚳。黃帝的長子玄囂之孫，代顓頊為帝後，可稱之為姬高辛。
帝堯。帝嚳的長子，因封地在唐，故號唐堯，姓伊祁。
帝舜。顓頊的六世孫，姓姚，媯氏，名重華。
大禹。黃帝的曾孫，因治水有功而繼承帝位，姓姒。
這些上古皇帝的姓氏反映了中國古代社會的宗法制度和繼承體系。