上海的主要高架道路包括：
內環高架路：這是上海市最早建設的城市快速高架道路，全長47.7千米，分為浦西段和浦東段。浦西段主要沿中山南路至黃興路修建，雙向四車道，設計時速80KM/小時。浦東段全長約8.136公里，西起南浦大橋龍陽路立交，向東經過多個路段，於2009年12月25日正式通車。
延安高架路：這是一條東西走向的主幹高架快速路，西起虹橋機場，東至外灘，全長13公里。它分為西段、中段和東段，分別有不同的功能和建設時間。東段有匝道連線起高架道路與延安東路隧道，是城市東西向重要的車輛過江通道之一。
南北高架：這是上海的一條重要高架道路，連線著上海市區的主要道路。
逸仙路高架：這是上海的另一條高架道路。
此外，上海還有其他高架道路，如中環高架、外環高架等。