不明飛行物（UFO）的形狀和外觀多種多樣，根據目擊者的報告，它們可能呈現為：
圓盤狀（碟狀）：這是最常見的不明飛行物形狀之一，可能是圓頂的、鰭狀的或以其他方式展現的。
球狀：大小從籃球到房子那麼大不等。
雪茄狀：圓柱形或雪茄形不明飛行物，末端可能是錐形或圓錐形，或者有時是扁平的。
棍棒狀、紡錘狀或射線狀：這些形狀的不明飛行物也有被目擊的報告。
橢圓形、橢圓形或蛋形：通常缺乏外部明顯特徵。
矩形：即具有方角的物體，可以像「飛毯」一樣小，也可以像航空母艦一樣大。
三角形：包括三角形、菱形和錐形物體，以及飛翼或「迴旋鏢」。
會變形的不明飛行物：隨著時間的推移會以無法歸因於感知角度的方式改變形狀。
不明飛行物的大小也各不相同，從直徑幾米的小光球到像足球場一樣大的巨大的飛翼或三角形物體。有些不明飛行物甚至被報導從水中出現，有時被認為是水下潛物（USO），這些物體可能會跟蹤潛艇，並被懷疑是某國的裝置。