世界公民是一個具有多重涵義的概念，通常指的是那些不僅關心自己所在的社區和國家，也關注全球範圍內各種問題的人。世界公民關注全球不平等、不公義和貧窮問題，願意承擔責任，努力解決這些問題。他們可能不贊同基於國籍的傳統地理劃分，認為自己是全球體系的一部分，具有世界視野和責任感。
世界公民的概念可以追溯到早期斯多亞學派倫理學中的「世界主義」理念，這個概念認為人的本性是宇宙本性的一部分，提倡一個沒有財富、種族、門第等級差別的理想社會。在當代，世界公民可以指那些擁有環球視野、享受全球資源便利的人，他們追求高品質的生活，希望生活在沒有國界的世界裡。
聯合國頒發的「世界公民」(Citizen of the World)獎項，以及非政府組織「世界服務權威」(World Service Authority)頒發的「世界護照」(World Passport)，都是與世界公民概念相關的實踐體現。
總的來說，世界公民強調的是超越國界的人類共同體的意識和責任感。他們認識到人類從本質上來說是一個整體，每個人都有能力改變事物，為全球社區的價值打造和實踐做出貢獻。隨著現代信息、通信和交通技術的發展，世界公民意識日益增強，鼓勵人們認識到對彼此的責任，並從對方身上學習。