二十四孝卡通故事主要包括以下幾段：
1. 孝感動天：描述的是虞舜為了讓父親過上好日子，不懈努力，承擔起了家庭重任。最終他的孝行感動了上天，使他的父母和弟弟都得到了幸福。
2. 戲彩娛親：講述了一個叫老萊的人，為了讓父母過得開心，常常做出一些滑稽的動作。他穿著五顏六色的衣服，像個小丑一樣逗父母開心。即使年紀大了，也常常做出一些天真活潑的樣子。
3. 鹿乳奉親：講述了郯國的一位孝子，為了孝敬父母，冒險去深山采鹿乳。郯子的孝行，不僅贏得了父母的歡心，也贏得了後世的高度讚揚。
4. 百里負米：講述了仲由，仲由對父母非常孝順。他為了讓父母吃上香噴噴的米飯，走上了百里路。
5. 齧指痛心：講述了曾參為了照顧年邁的父親，他母親用牙齒咬他的手，讓他感到心痛。於是他日夜照顧父親。
6. 蘆衣順母：講述了周閔損幼年喪父，母親辛苦帶大的他，冬天為母親暖腳的故事。
7. 親嘗湯藥：講述的是孔子弟子曾參為了照顧生病的父母，每天都會親自熬藥、送藥，還要親自嘗一嘗藥湯的溫度。
這些故事旨在弘揚孝道，提醒人們要時刻關心、照顧好自己的父母。