五帝通常指的是：
黃帝（Huáng Dì）：姬姓，號軒轅氏、有熊氏，少典之子，傳說中中原各族的共同祖先，創立了古代文字、曆法等。
顓頊（Zhuān Xū）：黃帝之孫，昌意之子，黃帝長子昌意因才德低下被降職，顓頊成年後因佐少昊有功被封於高陽，後成爲天下共主，遷都商丘，後居於帝丘。
帝嚳（Dì Kù）：姬姓，名俊，黃帝曾孫，蟜極之子，顓頊的伯父，上古時期著名部落聯盟首領，出生於高辛，15歲受封爲高辛侯，史稱爲“高辛氏”。
唐堯（Táng Yáo）：傳說中的聖君，以德治國，禪讓於虞舜。
虞舜（Yú Shùn）：傳說中的聖君，繼承唐堯的帝位，以德治國，被後世尊爲五帝之一。
以上五位帝王的組合在不同的文獻中有不同的說法，但通常認爲的是黃帝、顓頊、帝嚳、唐堯、虞舜。